SIMULASI PARKIR KENDARAAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS SOFTWARE ARDUINO

Flowchart Cara Kerja

Skematik Rangkaian

Komponen yang dibutuhkan

1.     Arduino UNO

2.     Sensor Ultrasonik

3.     Potensiometer

4.     LED Merah, Kuning, Hijau

5.     Virtual Terminal

Sketch Arduino

#define ledHijau 3

#define ledKuning 4

#define ledMerah 5

#define trigPin 7

#define echoPin 6

void setup() {

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

 

  pinMode(ledHijau, OUTPUT);

  pinMode(ledKuning, OUTPUT);

  pinMode(ledMerah, OUTPUT);

}

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance > 30) //Jika jarak lebih dari 30cm

{

      digitalWrite(ledHijau, HIGH); //Menyala

      digitalWrite(ledKuning, LOW); //Mati

      digitalWrite(ledMerah, LOW); //Mati

  }

  if (distance < 20) //Jika kurang dari 20cm

{

      digitalWrite(ledHijau, LOW);

      digitalWrite(ledKuning, HIGH);

      digitalWrite(ledMerah, LOW);   

  }

  if (distance < 10) //Jika kurang dari 10cm

{

      digitalWrite(ledHijau, LOW);

      digitalWrite(ledKuning, LOW);

      digitalWrite(ledMerah, HIGH);

}

 Serial.print("Jarak :");

 Serial.print(distance);

 Serial.println("cm");

 delay(100);

}

Hasil Percobaan

No	Jarak	LED Hijau	LED Kuning	LED Merah
1	> 30 CM	ON	OFF	OFF
2	< 20 CM	OFF	ON	OFF
3	< 10 CM	OFF	OFF	ON